如果传动控制的基础知识比较好，先上手MASTERDRIVES(也就是6SE70系列）。如果理解了他的控制平台和设计理念，再去看MM440，就无师自通了。

MASTERDRIVES的技术手册讲的内容很多、很丰富。通过使用装置本身，可以提高你的传动控制理论。一举两得。MM440是在MASTERDRIVES平台下大大简化了的系统。

个人很同意kdrjl的这个观点。我刚入门的时候接触的就是SIEMENS工程型的变频器，比MASTERDRIVES还有高级，根本就不存在参数自适应，所有的参数都要自己去手动调整。而且矢量控制的方式决定了，系统对转子参数的依赖性很强。所有刚入门的时候，我真的是很头疼啊！后来慢慢下来，最近偶尔接触到一些SIEMENS的标准变频器，像MM440，6SE70之类的，感觉就好多了，发现很多东西完全就是通用的，只不过在标准变频器里，它都封闭死了，成了一个黑匣子。