我用802Cbl配安川的伺服驱动SGDM和电机，该驱动有位置、速度、扭矩三种控制方式，在此选择速度控制方式。有几个细节问题向大家请教：

1.在安川驱动上有一个引脚叫S-ON，解释为伺服使能。
该脚应该如何连接802Cbl？是X7接口的65和9吗？还是X20的RDY1和RDY2？

2.在安川驱动上有两个引脚叫P-OT,N-OT，解释为正转禁止和反转禁止。
该两个引脚应该接正限位开关和负限位开关，如此这两个开关还要接到PLC的输入端吗？如果不用，那是否限位报警就无法在CNC中实现了？

3.CNC和伺服驱动的上电顺序有没有严格要求？是一个启动按钮同时上电还是有个先后顺序？

谢谢各位，知道的请一定帮忙回复，不胜感激。