可能我还描述的不够清楚！

正如西门客人所说的，模拟值大了就升速，模拟值小了就降速，没错。
但是正转和反转都存在升速和降速的问题，这是因为：
打个比喻：工艺要求的设定值是100；现场的模拟值在伴随电机正转和反转的过程中是会变大和变小的，电机正转，工件下降，模拟值增加，电机反转，工件上降，模拟值减小。

现在的要求是在现场的模拟值小于90时正转下降，而且每减小10，反转的速度增加一定的数值；

在现场的模拟值大于110时正转上升，而且模拟值每增加10，正转的速度也要增加一定的数值。

这个问题已经解决了，只是在正转和反转有冲突的时候，如正转时，突然要求反转，那么由于电机的上升下降的斜坡时间，所以非得在正转停此后，反转才会有效！

情况就是这样！