哈哈，伊默在线？
如果放卷电机像磁粉制动器一样工作，那么，转速的设定值=0%即可，用另一个模拟量给定作为转矩的限幅值调节。这样的好处是，电机自己不会主动的旋转（所以没有飞车的问题），但是只要有转速，电机就进入了发电制动状态，其制动力的大小，与限幅值的设定大小成正比。这样的好处是，可以不考虑电机的旋转方向。不论电机的旋转方向如何，只要转动，系统就进入发电状态。
醉书生的那个转速设定值=100%的方法，是要考虑电机运转方向的，只有反转的时候，才能发电，如果正转，系统不会发电，提供的不是制动力矩，而是驱动力矩了。同理，假若卷绕的东西断裂了，此时的转速设定值=100%，而负载=0，一样会飞车的。所以这种方式，还要有条件、有逻辑互锁的保护，才能保证安全。
矢量控制、转矩控制，不清楚象限？谈何控制呢？