to yming:
1、我还是选择p1300=20,即矢量控制速度模式, (而不是p1300=22) . 然后在P2019里把PZD格式化,第二个PZD可以设定为主设定值(频率)啊. 在这种情况下纯粹依靠P1520和P1521来限定变频器输出的力矩,达到力矩控制的效果.
2、我记得有一篇帖子里请教过任版主的，他说是MM440是可以共直流母线的。因为这机器我也是做的收放卷都是采用变频器的方案。 只不过是收卷采用速度控制模式，速度同步，达到恒张力的效果； 而放卷则采用力矩控制模式（实际上还是速度控制的方法，只是利用P1520和P1521来达到力矩控制模式的效果）， 放卷就是根据测速编码器算出放卷的实时卷径，再乘以设定的张力，即可得到放卷所需要的制动力矩， 再把这个力矩值通过P1520和P1521来限定输出。 这样收放卷共直流母线， 基本可以不用制动电阻。 在紧急情况下我一般都是自由停车，所以也不用直流电阻的（ 因为我们的设备非常的小，力也不大，所以即使断料飞车了也没什么危险。故断料时采用自由停车即可） 。
3、在启动的时候可以让加速度非常小，即把收卷变频器的加减速时间设得较长，比如30S（我们的电机才0.37KW左右甚至更小，30S的加速时间够长了） ； 而放卷变频器跟随，它的加减速时间可以设得非常短，比如0.1S （因为我们的负载不大，所以加减速时间较短问题也不大），而且可以做一些程序上的处理，比如： 在刚启动的时候，系统处于加速状态，已经计算出放卷的实时半径为R，设定张力为F，那么正常的话所需放卷的制动力矩应该为F*R ， 但是在加速过程中我可以加个人为的系数，比如给它个0.8F*R； 而在停机的过程中，因为系统是减速，所以我又可以给放卷一个人为的系数，比如1.2F*R

谢谢各位！