确实如yming大侠所说,对于小惯量的控制还行,不用传感器,直接用开环控制就够了,这样省成本,而且系统结构简洁. 象我所做的方案,卷材满卷的时候加上气帐轴的重量也不到20KG, 满卷最大直径500mm,最大设定张力30N,所以所需要的最大力矩才0.25*30=7.5N.M , 这样放卷选择1.5KW的电机用力矩控制模式足够了, 而收卷侧由于采用速度控制模式,主线速度设置为30m/Min,空卷直径100mm, 故需要加10:1的减速机, 这样的话收卷电机选择0.2KW就足够了!

由于收卷侧采用速度模式,则主线速度可以根据计算出来的收卷直径和收卷变频器的频率来控制线速度, 连主传动都省了,整机只需要两台变频器驱动两台电机进行收放卷,中间加一根直径已知的测速辊,辊上装有增量式编码器,在收放卷上各装有接近开关,分别计算收放卷每一圈过程中编码器的增量,以此得到实时的收放卷直径.

系统还有待细分解决的问题:
1、如何实时的检测断料(在不用任何传感器的情况下)。 我是想通过在收卷变频器内也做力矩限幅， 当断料时则收卷变频器输出的实际力矩肯定要比实测的卷径乘以设定的张力值小挺多的， 若检测到这个条件，则用BICO互联，让OUT1继电器端子输出，同时把这个端子接到PLC输入端。
2、若是客户突然提出需要系统有反转的功能，即收放卷同时反转，又能保持一定的张力，在这种情况下能点动，怎么办？

。。。 。。。。 还有没想到的。。。。