to 醉书生:
首先谢谢你的参与!

1、其实我的方案就是做开卷的力矩控制(不是收卷,收卷我是采用速度同步的方法达到恒张力),可能我一直没有表达清楚。
2、***对于开卷机来说又略有不同，因为开卷机的飞车方向是非正常工作方向，可以将飞车频率设定为 -5 甚至更小的频率(但同样不能为零)。***
对于这一条，我现在是认同的（在参与这个帖子之前我还根本就不明白这事儿）。 但是对于那个频率能不能设成零？ 我觉得理论上应该可以吧？按照变频器的手册，矢量控制方式在0HZ的时候也能输出150%的转矩。 只是因为在频率极低的情况下转矩控制不够准确？又或者是电机发热太厉害？
3、***打个比喻：两个人之间牵着一根线向同一方向跑，要求保持线上的张力，那么后面一个人是主动跑还是被线拖动的？***
对这一条我是不认同的。 我觉得如果设主线速度方向为AB， 开卷变频器设定频率为 —5HZ，那么机器正转运行时（AB方向）开卷变频器一定是处于制动状态（发电） 。我觉得您打的那个比喻不够确切，应该是这样子： 两个人拿着一条绳子，前面的人的力气总比后面的人力气大， 前面的人朝AB方向跑，而后面的人想拉着绳子不让跑， 但是可惜后面的人力气小了点，他的手和绳子之间的磨擦力比前面的力小，这时绳子在AB方向加速；他的手和绳子之间的磨擦力比前面的力大，则绳子在AB方向减速； 在绳子速度达到一定的时候而且他的手和绳子之间的磨擦力比前面的力相等，这时绳子在AB方向匀速运动。

在这个过程中，后面的人的手总是握着绳子的，而且他并没有运动，只是因为手的磨擦力不够，打滑，所以绳子才会被前面的人拉动了！