回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2006-05-15 15:55:21

0楼

补充:

***另外对于开卷机的控制,说它被拖着走总在发电状态是不一定的。曾与很多同行讨论过这个问题,到底是主动送料还是反转拉住被别人拖着走(大多数人直观的认为是被拖着走)?最终的结论与 yming 的说法是一致的,在不同的工作时期,开卷机工作在不同的象限。 ***

实际是一个高中物理学: F=Ma (合力=重量*加速度)
合力F=收卷电机产生的力F1-开卷电机产生的制动力F2=Ma ,系统刚启动的时候是加速的,那么需要F>0 ,如果F1我们讨论的时候就是没有加那个F1 < Ma ? F1>Ma的条件!
因为我的系统里开卷的惯量很小,所以F1>Ma肯定能满足,所以在系统工作的任何时刻F2(开卷的制动力)肯定要为正,即开卷是制动的。
I can do it
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