回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?

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钻石如何晋级?

发布于 2006-05-15 20:31:53

0楼

当产品靠张力决定直径粗细、或厚薄的时候，除静态之外，动态过程（升降速过程）也要保持张力不变。（即便有张力辊存在，也会因该辊的转动惯量、摆动惯量存在对产品施加附加的张力），这种情况下，往往是需要驱动开卷的功率比较大，有充分的余量。我也觉得醉书生挺形象贴切的，就像无张力辊开卷控制过程，AB两点之间长度不变。
有张力辊的情况大概要这么比喻：绳子系在前面人的腰上（固定），后面的人将绳子拿在手上，跑的速度根据手感张力和手臂的位置决定，手臂靠前了，说明跑慢了，加点速，手臂靠后了，说明跑快了，慢点。但是绳上的张力一直不变。A静止的时候，B也静止，只不过手臂向前、向后使绳上保持张力。
这种系统大概还应该使用PID调节，或MM440的PID微调模式。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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