我公司有一台钻机,绞车通过2台600KW电动机机械硬连接进行并车使用,原来两台电动机使用编码器p100=4 同步采用主从方式,前日B电机编码器损坏,我们将B电机改为无编码器的矢量控制,单电机使用正常,如果并车使用(A电机有编码器且作为主机)在双电机启动时就不同步,向各位高手请教,道理如何?如何使用单编码器进行同步设置呢? 以前我们实验过无编码器的主从控制,可以实现只是在零速时不能悬停
(我自己看了一下大全,仅有p100=3 或p100=4时有主从控制,即双机P100必须设置一致,可能是这里出的问题,但不知道为什么?)