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求救：S7-200编程

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求救：S7-200编程

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2006-05-17 13:37:20

有一个电动轮，从下到上——从右到左——从上到下——从左到右移动，四个角有四位置传感器，分别在右下角、右上角、左上角、右下角，整个电动轮运动过程构成一个四方形。问题：如何在突然停电之后，再来电送电操作时来判断电动轮的所处位置，让电动轮回到初始位置。右下角是初始位置。急！急！

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guzhang

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