关于数控轴闭环震动的调整之比较的个人见解

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关于数控轴闭环震动的调整之比较的个人见解

1185

12

2006-05-18 14:53:28

数控机床的闭环产生的数控轴震动是当前比较典型的一个实质性问题!起产生原因是因为一些外界原因致使快速时难以找到准确位置而产生的,如:间隙,尺与运动方向的平行度,读数头的安装位置,机床自身水平地基,传动降速中的元件磨损等都会产生此原因,电器也可以对参数进行调整!
1.系统840D除了正常闭环的参数以外,对其传动比还要正确的设定,虽然闭环的检测是靠尺来检测,但是传动比的还是能做辅助的2就是伺服增益的调整就是32200它的原始设定是1,可以依据情况做一下减少,如果减的过多会造成轴没有硬性,而且还会影响多轴插补!调整要在能够保证插补和正常加工的基础上!
2发那棵系统:参数2033(变换因子)的设定:A/B相光栅尺:设定值=电机每转反馈回来的脉冲数(FFG之前/8)
串行光栅尺:设定值电机每转反馈回来的脉冲数(FFG之前/8)
参数2034(震动抑制控制的增益)的设定先设500,再看轴的震动情况每次增加100,如果设定后震动反而增大,可设定负数
以上是个人在调试当中的个人见解
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