这是一个发现，并且找到了解决方案。
6RA28直流控制器有一个参数，P71，他的定义是电动机额定电流与装置额定电流之比。这个参数是必须要输入的，他是系统电流控制的基准。但是，使用中我发现，这个值在大于50%以上，做电机的电流识别是可以正常pass的。如果小于50%,在进行P51=2的时候，总是通不过去，报故障F36=电流限幅太低。说明书上规定，当P71小于50%，需要修改装置内部电流检测的电阻值。那可太麻烦了，而且装置的硬件一旦改动，就只能专机专用了，缺乏了装置的互换性。这对于我们的部门是不行的。为了增加装置的互换性，我们一般对小于60A的电机，一律用60A的装置。
问题来了，今天用60A的装置调试一台7.5kW的电机，额定电流只有19.7A。我先将参数P71=80，P39-P42等于100（电枢电流/转矩限幅），待P51=2通过以后，再将P39-P42等于41，就OK了。既不改变电阻，也能按照19.7A的电枢电流实施控制。挺好。
针对6RA28，大马来小车，当“车”小于“马”的1/2时，不妨试试上述的方法。