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月夜水明楼

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论坛等级：侠客

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普通如何晋级?

发布于 2006-05-20 13:29:44

0楼

quote:以下是引用我想成为高手在2006-05-18 23:26:27的发言：
上下和左右运行是有两台电机作为执行机构的。

上下和左右是有两台电机就更方便了:为了防止在下限时的碰撞,可这样运行:用SM0.1先置位左右运行,方向时从左向右,到达原点时,原点传感器以出信号,这时另一个电机启动,运行方向是自上向下回到原点,此时的问题是你原点的一个传感器如何能发出两次信号;如无法发出两次信号,你可测出电机在这个行程中运行的时间,左右方向的电机用时间控制,时间到时运行上下方向的电,上下方向的电机回原点后发同信号复归电机.同时开始后面的循环动作.

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guzhang

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