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摸黑下床

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-05-22 14:57:02

0楼

可以将四个步骤设4个过程变量
信号结束时过程开始,下一个信号开始时过程结束
这样当某一个变量输出时,都能确定电动轮的下一个运动方向
回原点时最多只有两个运行方向,下和右
根据记忆可以判断哪个先,当右下的位置有信号时就认为到原点
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guzhang

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