呵呵，隔行如隔山呀。石油行业对我来说，真是太陌生了。心虚呀。嘻嘻嘻。
不过，又看过你的帖子，觉得，事情比较好办。石油不是很有钱吗？换个编码器不就得了能花多少钱呢？比起那哗哗流出的“黑金子”，算不了什么。
单纯讨论在同轴驱动的双电机传动系统中，能不能共用同一个编码器反馈信号，这个问题应该是肯定的，可以。因为，这个转速本来就是一个转速嘛，不容置疑。请看SE70的说明书（我这里的是AC版），功能图：r3、r31、r4、r5这4张图，前两张是p100=3的主-从控制情况，后两张是p100=4/5的主从控制情况，看明白了，也就ok了。祝你成功。
主-从控制两电机的控制器P100当然要设置一致。
一般编码器的带载能力很强，但是，并联信号，不能简单地直接并联，要有一分为二的双输出，自己搞个简单的转换即可。这样就安全了。