谢谢，有空再去现场试试。

我想用S7-200和MM440做自由口通讯。 想用0PKW+4PZD ，那么P2019是定义USS报文发送给变频器的PZD字。 那么是那个参数能定义从变频器返回给PLC的报文里4PZD对应的参数量呢？ 我上次做的是用2PZD的，所以用变频器默认的定义值了。现在想用4PZD(控制字、频率主设定值，转矩上限、转矩下限）。 这个呢？ 是在那个参数里定义从变频器返回帧的呢？ 还有，记得上次试过了0PKW+2PZD好象通讯不上，而用3PKW+2PZD则能行（ 实事上我只要用PZD就行了，这样浪费） 不知道是不是不知道0PKW+2PZD格式？ 那么支持0PKW+4PZD格式吗？