刚才去看了一下MM440手册和DriveMonV5.3，越看头越晕... ...

综合了一下，得到的信息是P2019可以定义“从变频器返回给PLC的报文PZD”
，那么我要定义从PLC发送到变频器的4PZD格式，怎么定义呢？

我想定义0PKW+4PZD的USS协议，要求：PLC发送给变频器的报文格式为1PZD=控制字，2PZD=频率设定值，3PZD=转矩上限，4PZD=转矩下限 ； 从变频器返回给PLC的报文格式为1PZD=实际的运行状态字，2PZD=实际的频率值，3PZD=变频器实际的电流，4PZD=变频器前的转矩。 如何设定参数？ 谢谢！

在两个参数P1520和P1522的意思都是指“转矩上限” ，不同在于P1520前加了CO，单位为Nm；而P1522前为CI，没有单位。 同理P1521和P1523为“转矩下限” ， 那么我想通过USS给定变频器进行转矩限幅。 是不是应该把P1522设定为2018:2(PLC到变频器的第三个PZD？？？），而把P1523设定为2018:3 （PLC到变频器的第四个PZD？？？）
{看了DriveMon上r2018 CO: PZD from COM link(USS)}

不知道我的想法对不呢？

若真是这样子的话，我要是把另一个什么值定义给了2018:0，再随便给个定义2018:1，那么第一个PZD就不是控制字了，第二个PZD就不是频率主设定值了？ 这样的话定义了P700=5( USS控制） P1000=5 (USS给定频率）岂不就不对了？ 这样想想又不对呀！ 晕死了。。。。