回复:关于MM440快速调试电机参数过程的一些解释

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-05-25 16:24:30

0楼

呵呵,有意思的问题来了,楼上的问题,具有普遍性。原因是什么呢?就是系统的零点漂移问题。任何一个闭环控制系统,都会存在零漂,没有负载,零漂不明显,有了负载,系统在合闸进入工作状态以后,时间长了,尽管是设定在零,但实际转速会出现爬行现象。仔细观查,输出轴是一点一点地拱劲,有可能正转,也有可能反转。解决的办法,就是利用“使能”信号,实行软关断封锁调节器,待需要运转的时候,再放开使能。
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