1、如果要使用4PZD，P2012(PZD长度)=4，这样变频器才能有效处理4个PZD。
2、你设想的差不多。PZD的内容是可以自己定义的。基本过程如下：
当你将P1000(频率设定值的源)=5，MM440先将默认的一套参数复制给P1070（1071）其值就是2018.1(收到的第二个PZD)。如果你愿意使用第一个PZD那就应该改成2018.0。不过没人去改，改了只会给自己找麻烦。
3、变频器返回给PLC的PZD在参数P2019中，对于MM440来说也是最多八个。这些也可以自己定义。例如第一个返回的PZD是状态字一52.0，第二个是实际频率21.0，第三个没用，第四个是状态字二。这些根据需要改就可以了。
4、特别要注意的是：那个自带的USS库（什么USS4等等）是建立在默认值的基础之上的，所以不能改，只能自己写USS协议。
5、其实，那个库程序中的USS_CTRL就是操作PZD的，其他的都是操作PKW的。
6、S7-200和S7-300有些区别。工作原理基本是一样的。都是轮询机制的通讯方式。所以必须设置当报文中断一定时间，变频器自动停机。这是很重要的！