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回复:MM440的PZD区

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2006-05-26 20:13:33

0楼

嗯，是的。我也没有用那个USS库文件，而是自己编的程序。在发送完成中断使能接收完成中断， 在接收完成中断后再使能发送信息， 再做好收放信息超时，判断接收信息的完整性、正确性等等，就不会有问题了。
谢谢Yming大侠，等我再用MM440做力矩控制 (无编码器反馈的速度饱和，力矩限幅， P1300=20,P1501=0 ) 的时候再来讨教，呵呵
I can do it
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