请教PID控制的问题（如何判断正反向调节）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教PID控制的问题（如何判断正反向调节）

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请教PID控制的问题（如何判断正反向调节）

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2006-05-27 10:45:25

我有这样一个工程：
检测一个物理量，如低于设定值，则步进电机正向走多少步，使偏差减少。
如高于设定值，则步进电机反向走多少步，使偏差减少。
我现在利用PID指令，将PID的输出（0.0到1.0）换算成电机走多少步，如偏差大则PID输出也大，这样电机走的步数也多。
现在问题来了，PID的输出是0.0到1.0，我怎么知道该正转还是反转呢？
想不明白

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