为什么要让你看功能图呢?那是没有国界的通用的专业技术交流“语言”。看不懂功能图,就不可能理解你现在使用的装置。

这是一个可变的调节器放大倍数编辑器,横轴是与放大倍数有关的转速,纵轴是与转速有关的放大倍数。不过,这个编辑器只能使放大倍数随转速的变化线性变化(两点定直线)。当然,你也可以,让调节器的放大倍数为常数(即不随转速变化而变化)可以自由的编程。
这个编辑器是很有用的,一般的系统,不同的转速下,负荷也不同,或者在相同的Kp下,不同的转速会出现不同的控制结果。有了这个功能,就能自由的将Kp随转速改变,去自适应系统,达到各个转速下都可精确控制的目的。