单就一个传动系统而言，合闸和使能是不可混淆的；合闸就是给系统供电，并使系统处于准备就绪状态，使能就是使系统运行。这是规范，也是必须的！我想在这个前提下，使能显而易见是不能常给的，原因有二：一、如果使能常给，那每次开车都要合闸，每次停车都要分闸，这对于“闸”来说，是不允许的，也是没必要的，徒增麻烦和损耗尔。二、对于停车，如使能常给，控制合闸的话，对不可逆系统，影响不大；对可逆系统，则每次停车都要按斜坡下降的曲线停车，无疑，这是一种不灵活和死板的做法；同时，这对机械操作工来说，容易出问题。这有血的教训。

当然，现在单纯的传动做一个系统的情况不多见了，更多的是结合PLC来进行，但是在这种系统中，通常是有PLC来控制合闸，我想，在这要注意的是，此时的合闸，和6RA70本身的“合闸”功能意义不再是完全等同的，此时的合闸，就是单纯的合上进线开关，而不具备使系统准备就绪的功能！而且，此时"使能常给控制合闸”，其实就是控制使能，但功能远不如控制传动本身的“使能”灵活，因为此时要先建立磁场，并检测进线电源、校验可控硅等，然后才能控制电枢！（而传动本身的使能就是控制电枢，不控磁场！）

还有，PLC的扫描周期通常都不大于20ms，如果大于这个时间，可能说明你的设计是不合理的。
在20ms内（只产6个触发脉冲，并且还不考虑斜坡加速曲线），想“点动”一个设备，简直是开玩笑！除非你用的是司服系统。