发布于 2006-06-01 14:49:56
0楼
这个现象很能说明一个问题,就是两个坐标的驱动增益是不一致的,如果在改变速度工件误差一样,那是需要做螺距补偿,按你这样的情况,你这样看一下,两个坐标轴的电机是否相同,若是一样,你看一下参数32200的两轴设置是否相同,不管是否一样,你可以把X轴数据加大0。1试一下,记住若是闭环有可能会引起轴的震动,先手动开一下,正常再看看结果,这种情况多是机械不好造成的,如果能调整机械那是最好的解决办法!
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