回复:斑竹请教：6RA70的合闸和使能信号激活时有先后顺序吗？如有，间隔多长合理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:斑竹请教：6RA70的合闸和使能信号激活时有先后顺序吗？如有，间隔多长合理？

露天舞台

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普通如何晋级?

发布于 2006-06-04 08:44:23

0楼

quote:以下是引用老兵在2006-06-01 08:55:33的发言：
露天舞台你好：
你所说的情况其实就是我说的第二种情况的完全翻版。只是我有一个问题不明白：对大惯量系统，怎么自由停车的时间短？而且怎么自由停车会对机械不利呢？通常人为的控制停车速度曲线才对系统不利啊？还望明示。
既然是用PLC来控制，那么开车的时候，先控制37端子和CONTROL WORD1 的BIT0，再控制38端子的CONTROL WORD1的BIT3也不是什么难事，为什么不规范处理？
至于停车，就看你的工艺要求了。

虽然系统惯量非常大（转台自重150T），但由于摩擦力矩也非常大，因此自由停车的时间非常短（做过试验了），这样的话，冲击小不了。可控停车可以适当延长停车的时间，时间之所以能够延长，应该是由于在停车的时候，6RA70输出动力矩，部分的抵消了摩擦阻力矩，使得和运动相反方向的负加速度减小，“润滑”了减速的过程，使得冲击变小。
由于需要点动的功能，而点动的要求又是通过PLC采集进来的，但点动是一瞬间的事，如果PLC的扫描周期大于点动的时间，点动的信息可能会丢失，从而导致PLC无法输出。如果采用中断的方式，绝对没问题，问题是中断的输入点都被用完了，因此，让”使能“常给感觉就是比较好的选择了呵呵

没什么没什么，您太客气了，哈，咳，嗯

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