首先，MM440如果采用斜坡制动（没有制动电阻和制动单元），也是可以安全停车的，不会报F0002（直流母线电压太高故障）。为什么？我曾经在以前的帖子里说过。
这里重提。MM440有一个参数P1240，他的作用是：直流母线电压控制器使能。什么意思呢？就是说当你把P1240=1了（这是工厂设置），装置可以在电机制动的时候自动的调节直流母线电压控制器，不让他升高。这可是MM440一个特点。别的品牌的变频器，未必都能实现这个功能。
但是，当你采用了能耗制动或者回馈制动。这个P1240=0时必需的。否则，制动将不起作用。我就深受其害。刻骨铭心。
如果不加制动电阻和制动单元，P1240=1。仍然报F0002，那就要监视参数R0026（直流母线电压），看看报F0002的时候，母线电压是多少？，如果是900V一下。就说明装置的参数设置有问题，或者是系统存在噪声干扰。解决的办法是：恢复工厂化设置，重新进行调试；系统的外壳可靠接地。消除噪声干扰源。就OK了。
非常巧合，我刚刚处理了一个这样的系统故障。