发布于 2006-06-06 14:17:52
0楼
我个人理解:所谓飞剪,无论它的速度多快,都是一个位置定位和速度同步的问题,只是速度越快,速度的轻微波动对剪切精度的影响会很大。从理论上分析,负荷越小的剪切,速度可以越快,因为对于传动系统来说,负荷突变肯定会带来速度的下降,速度的下降肯定会影响剪切的质量。所以肯定不会存在以几十米每秒的速度来剪切钢板的。
无论用什么方式来实现,最起码需要的是编码器和对应的高速计数模块,核心的思路应该都是位置和速度双闭环,位置环为外环,得出速度给定,这应该比简单的速度前馈要好一些。
还有需要考虑的是时间对精度的影响,理论上,任何数字系统都会存在采样周期的滞后,使用外部信号来作为中断使能时,甚至继电器的动作时间都会对系统有影响,所有这些影响都需要以前馈的方式作用到位置环或者速度环上。
zorro