回复:张力控制

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发布于 2006-06-09 09:54:33

0楼

”收放线“应用系统是个典型的张力控制系统。必须保证全线张力,“线”速度恒定。我的理解是放线轮控制张力,工作在制动状态;收线轮控制“线”速度,工作于电动状态。所以放线轮工作在力矩控制模式,速度环是饱和的,力矩限幅起作用,得到张力恒定,收线轮工作速度控制模式,从而维持全线“线”速度恒定。
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guzhang

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