quote:以下是引用浩浩在2006-03-30 18:34:49的发言:
我晕,去年的帖子!!说了等于白说,设备肯定已经在呼呼转了
设备确实已经呼呼在转了,不过还得谢谢您的支持,呵呵
收放卷都是采用MM440+普通的三相电机,0.37KW电机+80:1减速机。 P1300=20(SLVC),均采用开环矢量速度模式,两段张力,两段浮辊。 通过电位器反馈浮辊的位置,再PID控制电机速度达到浮辊位置平衡,以达到间接张力控制的目的。 可以反转。 需要注意的是正转的时候放卷PI系数为负,收卷为正; 反转的时候相反。