我建议你，从头再作一次。先复位。重新从快速调试开始，不要漏了、或者跳过那些需要测量手动输入的参数：例如电缆电阻。快速调试要以P1910=0,P3900=1结束快速调试。
然后再通过P1910=1进行自动测定得到实际值。当然，你也可以先用P1910=2进行自动测定得到实际值，但不会改写参与控制的参数数值，只把每相结果保存到r1912[0，1，2]-r1915，也就是定子电阻（U、V、W相）、时间常数、电感等等。你可以看看这些参数是否有异常！例如各相阻值、感抗等等，是否相差很大。如果是，那么检测是通不过的。因为电机参数中的参与控制的阻抗等参数是这三相的平均值，不可能用每一相的值分别计算控制。这时，应检查、解决这些问题。（往往是线缆、端子没压实接好）。
以上完成后，再测试磁化曲线。
最后，再设置好斜坡通道、转向、P1300=22后,再做P1960=1。
需要清楚一点：做P1960=1，是追求在额定负载条件下，系统能够满足设定的斜坡变化。这时才需要惯量比例。
即便如此，默认的还是在5Hz以上切入矢量控制，低速不满足要求时，可以提升V/f低频的值，或者改写切入矢量控制点的参数。对于齿轮传动系统，很可能由于齿轮间隙存在，发出很大的噪音。然后再手动调整。直到满足要求。