首先：别什么事情都麻烦斑竹，一个斑竹不一定有空，二是你等于拒绝了其他人的帮助！
我是做起重设备的，你的问题我应该可以给你比较满意的答案：
1，制动器默认应该是抱闸的，就是停电的时候是抱闸的。
2，制动器应该串连变频器的状态信号
a，电机励磁后要有短暂的延迟才可以打开制动器，否则会有下滑现象。延迟的时间你可以根据实际情况定，当然也可以把静载力矩设大一些。
b，制动器必须在变频器运转并无故障的情况下才可以打开，变频器有故障必须马上抱闸。
3，正常的停车应该是Off1，控制系统比较变频器的反馈速度达到某一定设定值后，即使动作命令（手柄或者按钮命令）已经停止，也必须等电机斜坡减速后到一定设定值才停止，这个设定值一般3%就可以了。这个比较可以在控制系统比如PLC里面比较速度实际值，也可以用变频器的状态字里面的比较值达到信号（当然在变频器必须做相应的设置）。然后根据你制动器的抱闸所需时间和斜坡时间3%比较，看是否需要延时抱闸时间或者提高比较值，但是比较值不应太大。
4，制动器紧急制动的时候应该是有故障了，这个故障应该串到Off2，当制动器紧急制动的时候变频器也应该马上停下来。
5，必须有抱闸检测，当动作命令停止后，计算出当时的电机实际速度斜坡到停止所需的时间，增加一定百分比的冗余时间。这个时间到达后制动器必须抱闸，否则报错，制动器抱闸，变频器Off2停机。当然如果想简单点，就直接把时间设定为比斜坡时间稍微大一点的值就可以了。