请问Q0.0高速定位的问题

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pengjisong

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请问Q0.0高速定位的问题

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2006-06-24 09:12:23

我是用位控向导来完成S7-200Q0.0内置脉冲串的编程。有两个问题还太清楚,麻烦各位高手帮帮忙。用PTO0_MAN子程序来使小车向前运动。小车前进的速度是随机变化的。当其它动作完成后小车就停止了。当前位置是一个变化的数值。小车后退时速度是固定的小车要后退到原点位置(小车前一个动作时的起点位置)就停止。请问如何编程。谢谢!
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