回复:速度不稳 怎么办??

一窍不通

  • 帖子

    395
  • 精华

    2
  • 被关注

    3

论坛等级:游侠

注册时间:2003-12-13

普通 普通 如何晋级?

发布于 2006-06-24 21:32:18

0楼

主题:口诀:PID参数的设定经验

转贴。

参数整定找最佳,从小到大顺序查

  先是比例后积分,最后再把微分加

  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大

  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳

  曲线偏离回复慢,积分时间往下降

  曲线波动周期长,积分时间再加长

  曲线振荡频率快,先把微分降下来

  动差大来波动慢。微分时间应加长

  理想曲线两个波,前高后低4比1

  一看二调多分析,调节质量不会低


水至清斑竹的帖子,我想你能用到,
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

电机

共有3151条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。