西门子的东东，功能强大，软件指令丰富，这是毫无疑问的。
但是要说到“这是一个很经济的方案”， 要看在那里哟！ 这是在中国呢！ 一个单轴模块都要2000多，你要多去客户那里去了解一下了，特别是一些做小设备的客户， 因为这种模块基本是用在这种小设备上的，呵呵。

中国的老板喜欢这样的： 花最少的钱买硬件，通过软件实现功能。然后卖设备的话只算硬件的钱，软件是白给。 这是中国工程人员的悲哀... ...（我也是这其中的一个），我做的一台设备，要控制六台步进。 电气+机械的成本=6万，售价27万。 电气的方案CPU226+CPU221+CPU221 ..... 而不可能是CPU226+4台EM253 ... ... 其实我是想用后面的方案的，但是....