伊默：
我曾经以为，步进电机和驱动器，最好采用一个厂家的为好。没有想到，国产的步进驱动器与三洋的步进电机，也可以如此匹配的工作。很好的思路。
另外，您觉得：CPU集成的高速脉冲输出功能，与EM253的特性相比，应该有什么区别？如何取舍呢？我先说出自己的看法，剩下的您来补充。
CPU224XP高速脉冲输出两路，分别最高达到100KHz。EM253单路高速脉冲输出，最高达到200KHz；
CPU224XP高速脉冲输出定位，没有标准的找寻原点的功能，精确定位有局限性。EM253属于单轴定位模块，有标准的找寻圆点功能，可以完成精确定位功能；
CPU224XP高速脉冲输出定位，没有一个软件界面可以调试工艺、参数......EM253单轴定位模块，有一个非常友好的“控制面板”，可以非常方便地调试系统参数，工艺参数，......；
CPU224XP高速脉冲输出定位可以控制的步进电机驱动器，非常局限。但是，EM253单轴定位模块兼容源型输出和漏型输出,同时，5V驱动器控制信号，也是支持的；
两者都没有速度的倍率功能，手轮输入控制功能；