哈哈. 我从没有用过向导, 我都是自己根据最低速度,最高速度,周期增量,自己计算包络表的. 所以然没有注意到向导里还有这个功能,不好意思哈.

其实有太多太多的行业都会用到张力控制,还有纠偏控制. 只要涉及到放卷、收卷，就会要张力和纠偏，对不对？ 电池行业也不例外。

应该说用S7-200 + MM440对于一般精度的张力控制来说，是个非常理想的工作平台吧。 可能一般的人喜欢由MM440来做PID， 而S7-200仅参与逻辑控制与一些参数的计算与监控。 但是我不是这么做的。 我是用PLC做PID，然后通过USS给定MM440，而且要注意的是这个PID并不是S7-200里的PID指令，而是自己根据PID的公式写的增量式的PID子程序（ 一定要注意是增量式的） ， 在换卷进的时候通过触摸屏设定初始卷径，这时PLC根据初始卷径、变频器的额定频率、电机额定转速、收放卷机械的减速比，主机线速度， 这几个参数就能计算出启动瞬间(t=0)时刻，增时式PID输出值U(0)，然后再做PID调节，这样的好处是超调非常小，基本就是一上来张力就稳定了。 至于电池工艺，说来就太长了，呵呵，不是我保密，而是隔行如隔山啊。 基本上我们搞这一行的从控制原理上能理解就行了。 谢谢！

还有，老实说，我从来没有用过Em253，哈哈，不是忽悠大家啊，这是真的。 我只是没事时就看看手册，然后上次有个机会同事那儿有个EM253还没装到设备上，我就借来做了一天实验，对他的基本功能了个了解了， 仅仅如此 。 嘿嘿