发布于 2006-06-28 22:16:41
0楼
如果OFF1停不下来,就试试OFF3(急停),并且可以考虑采用OFF1+动力制动,使其停下来,然后抱闸抱死。
停车过程,看看手册对控制字的介绍,对于OFF1就是斜坡下降直到停止然后输出断电,对于OFF3是快速的斜坡下降,然后停止时断电,OFF2是直接断电,自由滑行停车。这没什么好说的,很简单。
你的问题在于,OFF1/OFF3的斜坡下降过程,没有制动或制动不足,才使电机被外力拉动停不下来,如果制动的力矩足够,不会产生这种现象的。
我是你的朋友