我有一台1FT6086-1AF71这样的永磁同步马达，上面接的是6SE7021-3EB51-Z变频器，由于当初的变频器坏掉，新的变频器上去后总是报些奇怪的错误，于是更换过该马达的编码器，新的编码器上去后经过手工校正，马达可以正常运转，但是马达在接上机器后，每做完几个不等零件的加工后就转不起来，这时变频器报F015或A034信息，含义应当是负载过重，但问题在于以前老的变频器也是同样型号，却没有发生过每做完几个不等零件的加工后马达就转不起来的事，因此怀疑该现象是更换后对新的编码器手工校正不精确造成了马达输出功率偏小，问西门子的人，也是说法各异，请问，到底编码器手工校正得不精确又如何会影响功率或力矩输出呢？[em09]