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电机为啥反转时叫?

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电机为啥反转时叫?

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2006-07-04 19:36:57

802C bl系统上电时,手动Z轴正转没问题,反转时电机尖叫.
用SimoComU做优化时,最后一步保存数据到FEROM时总报789.
另外,优化时30200=0,上电使能后Z轴就自动正转,发现X轴不会这样.
优化完(还是有上面的报警789),30200=1,上电使能电机不会自动转,就是反转尖叫.
到底是怎麽回事呢?可能是编码器的A+,A-,B+,B-,R+,R-位置接错造成的吗?
因为这几根是自己做的.

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guzhang

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