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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2006-07-05 22:04:28

0楼

TO:伊默
你的思路还是有问题的,你所说的限制并不是软件的问题,而是步进电机或伺服电机本身的加速能力的限制造成的,而且越是高速阶段频率的允许变化量也越小,所以加速脉冲数和频率变化量的比值的极限值反映了电机的最大加速度,当然这个极限值在不同的频率段会有所不同,是一条折线,一旦电机选型定了,这个加速度曲线也就确定了,你的程序再好也不能逾越这条曲线.
另外,为什么哪怕只走几个脉冲,电机也要高速或全速运行呢,你应该根据你的脉冲数和加减速斜率,计算出最高运行速度(即最快脉冲频率),电机行走速度的频率给定,不应该超过这个值.
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