楼主要好好的去理解一下PID的真正含义。
最肤浅的理解是知道PID能做闭环稳态控制。
再进一步，知道PID这个公式，会根据PLC提供的PID指令实现控制。
再进一步，知道PID公式，完全理解PID的本质含义，能自己根据实际工况随心所欲的写出对应的程序，并根据这个原理调试参数......

可以说PID是一个哲学问题，它把自然界的物理量与一个抽象的工程量统一了。
就象你的反馈值0-100N对应0-10V，又对应0-32676，又对应0-100%，再对应0-1.0？？？ 呵呵，把你说蒙了吧/？ 你若用S7-200做，随便你怎么用啊，想整高级点，那么就自己根据PID含义编一个PID程序。
要不简单点，用S7-200软件自带的PID指令做。这时你会说：S7-200的PID输出的是0-1.0? 0-32767 ? 怎么变成开关量？ 天啊，把它对应起来啊！ 假如某一时刻你的PID输出是0.3， 而你选择的开关周期为2S， 则意味着你此时的加热/冷却时间为： 0.3 *2 S /1.0 = 0.6S ! 那么即通断比为 0.6 : (2-0.6) ，好玩吗？ 呵呵