做过FM353与没有做过FM353的达人们,你们好! 呵呵,最近我也需要做一个用FM353的系统,有一些问题不太明白, 可否赐教?希望懂的指点一下,不懂的跟着学习研究一下,谢谢!

我控制的是一台小设备,不过里面的工绪较复杂. 系统共有九台步进电机, 四台直流无刷电机, 需要完成不同的卷绕动作,同时辅助有张力及纠偏控制(均由PLC完成), 所以我暂定了一个方案如下: 主PLC采用S7-313C-2DP+FM353. 从站采用4台EM277+CPU224. FM353驱动主轴步进电机;四台CPU224各带两台步进(共8台)完成纠偏及辅助卷绕的动作. 由于我一直没有用过S7-300,更没有用过DP网络和FM353,而且工期较紧张, 看FM353全英文的资料有些吃力,而且现在又没有硬件做测试,呵呵. 不过S7-300的编程及DP网络我之前已经自学过,应该没什么问题. 就是FM353看得比较麻烦. 这几天一直在看资料,有些头晕.

1. 点动模式和开环控制模式基本上是一模一样的,只不过是速度的给定方式不同. 点动模式采用的是MSR/Min为单位的速度值. 而开环控制模式采用的是HZ(脉冲频率)为单位,对不? 但是我看那个MSR(系统测量单位)时产生了疑问: 我定义MSR(MD7)= 10**-4deg 即0.0001度. 轴类型(MD8)选择为旋转轴. 对于MD9(End 0f rotary axis)系统默认为360.0000deg. 那么在定义点动速度1(DB_FM.VLEVEL_1)为40000 . 即为40000 * 10**-4 deg/Min= 4 deg/Min 但是系统怎么知道我的步进驱动器的细分数呢? 比如二相步进,细分为5,那么需要1000脉冲步进转动一圈(360deg), 这个怎么和点动速度对应? 而对于开环控制就好理解了,因为它的速度单位为HZ.

2. 在正常工作的过程中,主轴电机需要完成不同的速度及不同的旋转角度. 比如:在一号气缸夹紧时以300RPS的速度旋转2圈, 旋转完成后,夹紧2号气缸, 2号气缸夹紧信号为1时,主轴电机以450RPS的速度旋转20圈..... 在一个卷绕周期当中,需要完成大概十几个这样的过程, 而且根据不同的工艺要求,需要各段的速度及旋转角度可以在触摸屏中更改( 在机器停止时更改,在下次运行时有效) . 那么看了网上的一些帖子上面说到这种模式用MDI模式较好(用增量式不好)(原因在于增量模式在运行过程中不能更改速度) . 但是我在看MDI的过程中产生了疑问: MDI有G1和G2两个功能. 而看到的例程当中,是把G2功能复位了,只是用到了G1功能. 那么请问G2功能到底有什么作用? 手册上关于G2的解释为 G31-G32...-G30对应0-100%的 Override Acceleration/Deceleration ,比较JOG模式下的那个Override值,我推测这个G2为可以改变MDI速度的, 即用G1定义绝对/相对的位移(DB_FM.MDIB.X_T_VAL) , 再用G2乘以设定速度(DB_FM.MDIB.V_VAL)表示MDI的速度? 这样更改速度的方法就有两种: 一种是固定G2=100%(或者别的值,一般为100%),只更改DB_FM.MDIB.V_VAL, 另一种是固定DB_FM.MDIB.V_VAL,而只更改G2 , 不知对否?

3......暂时还没想到,呵呵, 不过希望过段时间公司能够采购硬件来做测试,就方便了.

最近关于这个模块的问题较多......大家一起来研究下!