我觉得200做主轴并不太好啊。一块CPU224+EM277比FM353也就便宜一千块钱，对于整机的配置价格来说并没有多少影响。其次对于性能来说，S7-200集成的高速脉冲做包络表的时候还是有一定的问题的！它决定一段包络是靠三个参数:启动周期、周期增量、脉冲个数。这样的话，一般做包络表的时候都是固定周期增量为一个整数， 在加速的时候是变加速度，加速度越来越大！ 这显然是不合理的！
而且暂停功能不好实现， 比如我做一个包络表，需要输出10000个脉冲， 当刚刚输出9000个脉冲的时候给出一个信号，让脉冲暂停，当信号取消后，PLC又继续给出剩余的脉冲数。这时需要在程序里用内部计数器计数已经发生的脉冲个数，而且还要把剩余的脉冲做成包络表（含加速、匀速、减速），还要考虑剩余的脉冲个数是否足以支持三段式的包络.... ....一句话，功能实现很麻烦！

另，对于我的问题，第一个已经找到答案，即MD11-MD13内定义。 第二个等有硬件了再测试，呵呵，看来大家对这种模块热情不高。