使用FM353我觉得只要把握以下几点:
1:使用FM353需要的模式(JOG,SM,OPEN LOOP,MDI,AUTO),JOG/SM/MDI应该是比较普遍使用的
2:相关的机器参数(MD)存放的DB的地址.这是非常重要的,根据不同的模式,诸如位置参数/脉冲当量等,这些参数存放的DB地址
3:FM具有MPI地址,根据我的理解,背板通讯可能是采用MPI通讯(自己猜测).而FM和CPU之间数据存在交换的过程(工作号),所以,读/写工作号之间触发(例如写位置值等)有一定的时序要求.
其实驱动马达还是比较简单的,关键还是这个时序需要把握,
一开始,我碰到的问题就是这样的,数据写未成功,结果导致运行上次写入的数据.因为手册上没有着重的讲述时序关系,导致这种问题的出现非常多.也是第一次使用FM容易遇到的问题.

有了实物,就比较容易理解这些东西