1,关于电机抖动的事情,通过Drive Monitor看了波形后,确定抖动时在电机IGBT关断时,由于机械齿存在间隙,此时电机扭力突然撤消,产生了机械应力,所以会抖一下.但我们用电气的方法把这个抖动改的不怎么明显了,思路是分两次撤消力矩,第一次是在抱闸关闭后通过P576(FDS切换)将力矩限幅为8%(P492,P496),并通过控制P585使速度调节器屏蔽,第二次就是运行信号消失时力矩减为0.实际觉得是有效果的,请大家想想会不会做麻烦了
2,F008,siemens的维修人员来了,他来就是换板子,先换了个PSU2板,然后换了个CUVC板,具体也没说个所以然来,倒是留下句心得"遇到这样的F008,就跟遇到绝症一样",汗!(换了还是有效果,F008暂时没有出现)