供参考：
先看看你的问题：
我找问题的关键是：HMI上的设定数值没到，所以PLC不会有输出动作，但是实际的工作位置却动作了，那么请问：一个传动的部件，不可能没有接通他就会动作。（除非有鬼，呵呵）
排除法，当然，如果这种情况偶然发生，是很头痛的一件事情，等你想去发现的时候，他却不出故障了。
综合以上的问题，无外于干扰，程序问题，传感器，或电源质量，还有版主说的很重要的一点，就是控制肓点，我讲程序漏洞。
干扰的问题在调试的先期一般都会发现，除非有突变的干扰源，如工频或高频炉三相不平衡，电阻炉炉丝熔断产生三相不平衡，造成的电源质量问题。
再说传感器，二大块，干扰和故障
我比较在意的是程序的漏洞问题，怎么讲，可能表面上看起来的程序完美无缺，当你一年后再去看你就会发现很多问题。也就是说程序在编写过程容易出现错误，这种错误编译而不出错，但是在执行时却存在错误，当然你正常操作他会没事，如果突发的条件，或胡乱操作他就发作。大体就是这样。所以我在做自动控制时，调试时先让一操作员工破坏性测试。按钮等一切可以操作的部件他可以胡乱操作，而系统不出故障。
但是你说的程序一样，另一台没事，那么程序就不存在问题了。既然这样,何不去找下层的原因呢，他动作了，是什么让他动作的，问题很快就明白了！

还有一个建议，像你说的这种情况，如果传动部件可能会因故障超出了你的动作范围，你却不设限制，是很危险的一个事情。
最简单的限制就是限位开关，上下或前后一个，如果安全要求高，再加二个极限限位开关，现在的限位开关有精度和反应灵敏的产品。

我们做的是系统，所以安全就是第一位的，如果是冲压机，像这种情况，那么操作员工的手就没了……