请大家讨论一个FANUC的棘手问题。。。。。。电机励磁干扰

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请大家讨论一个FANUC的棘手问题。。。。。。电机励磁干扰

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2006-07-17 03:12:42

18i的系统,三相四线,无零线。断开地线让其悬空。在伺服没有启动时,测机床零位与地零位之间没有电位差。但只要伺服使能一上电,马上就有有效值为100多伏的电位差,用示波器看波形更加是杂乱,峰峰值达200多伏。
另外一台同样机型无此现象。更换过从cnc到放大器的所有部件,现象依旧。而拔下所有3个伺服电机的三相线后,上使能没有电位差,只有接上任意一个电机,就有那么40来伏的电位差。由于其它原因,我没有试着换电机。但我分析可能是电机的励磁干扰。
有这现象的机床在工作时常有偶然性的误动作,大概过个三五天来这么一次误动作故障,很困扰人。分析可能是电源稍有一点不稳,加剧了干扰,引起误动作。
我们请了生产商的工程师来共同处理此事,这们工程师是在进电源处加了一个滤波器。现在问题是解决了。
但是电机的励磁干扰问题我一直想不明白,听说其它有些电机励磁干扰也很厉害。所以发贴请大家一起讨论一下。
谢谢!
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