我们设备有个阀门装置是用步进电机驱动的，在设备运行时根据流体压力控制开大或关小，设备停止运行时（故障停机或人为停机）阀门全关，但是由于运行过程中阀门开在什么位置，我搞不清，关机的时候就作了全开到全关的脉冲数，这样一来，阀门的寿命问题让我很担心，我试着用内部高速记数器来计算开启度，由于过程中步进电机运行方向不统一，我想用步进电机方向控制信号对SM37.3复位，因为SM37.3为“1”时为增计数，那么我想“0”时为减记数，但是到最后我HSC0里的数值不正确，请问各位大侠，还有其他地方需要控制的吗？是不是只对SM37.3置位复位就可以实现高速计数器HSC0对Q0.0的准确记数！！！