恕我直言，不要费力了。
1.本人与同事几年前也曾萌发与你的同样念头，但结果只能做到离线冷备份（这是我的定义），与真正意义的在线热备份相差太远。
2.自从应用了s7400H与S7300（软冗余）系统，有了一点点感性认识，他们除了有硬件支持（连接模块，有源底板等），尚有专用的软件支持。
3.看一下s7400H与S7300（软冗余）的设置，可初步了解哪些数据在主从设备之间不断地交换（通讯）与刷新：
用户需要在初始化程序中（OB100）定义冗余部分的数据区，该数据区可以包括：一个 过程映象区（process image area），一个定时器区（IEC timer area），一个计数器区（IEC counter area），一个 位地址区（memory address area）和一个 数据块区（data block area），S7-300同步的最大数据量为8 kBytes，S7-400同步的最大数据量64kBytes。
4.主备系统的切换时间 = 故障诊断检测时间 + 同步数据传输时间 + DP从站切换时间.

现只作应用项目，不做开发，也没有更好的建议。双机冗余（无扰动地切换），还是考虑s7400H与S7300（软冗余）系统，“不花钱办大事”是不可能的。仅供参考。